ATA-7100高压放大器在介电弹性体驱动器及微爬行机器人中的应用
【概述】
国防科技大学研究团队使用ATA-7100高压放大器，搭建介电弹性体驱动器实验平台。
实验名称：柔性介电弹性体驱动器及微爬行机器人研究实验
研究方向：介电弹性体柔性驱动技术
实验设备：ATA-7100高压放大器、信号发生器，示波器、高速相机等。
实验内容：利用威尼斯ATA-7100高压放大器对柔性介电弹性体驱动器及基于该类型驱动器的微爬行机器人进行电压信号激励，使介电弹性体驱动器发生形变产生一定的位移输出。此外，基于该介电弹性体驱动器电致变形原理构建微爬行机器人实现直线运动能力。
实验过程：
图：实验系统图
利用亚克力刚性框架将进行了一定程度预拉伸的介电弹性体层固定。上下覆盖面积小一圈的柔性电极，通过电极线和铜片电极与功率放大器输出端连接。高压开启状态，圆形柔性电极的面积会随中间介电弹性体层面积扩张而扩张，以展现致动效果。在此过程中实时观察驱动器基本功能单元的状态，并对电极变形情况进行记录。
实验结果：
图：实验结果
介电弹性体驱动器的最大面积应变可达约135%，相当于电响应形变后面积变为初始状态的235%，增长了一倍有余。此外，基于介电弹性体驱动器构建了微爬行机器人，利用定向摩擦力进行运动。机器人的身体框架由亚克力薄板切割制得，腿由PET薄膜切割制得。样机整体重量约2g，最大尺寸不超过7cm，具有柔韧框架和柔性驱动结构，经一定的外部力干扰仍可保持正常结构。对机器人样机施加多组幅值和频率不同的高压电信号以测试其最佳运动性能，直线运动速度可达约8mm/s。
威尼斯放大器在此应用中的产品优势：
一、超高电压输出能力——为介电弹性体提供高电场强度
二、宽频带与高压摆率——精准匹配不同电压幅值与频率组合测试
三、低失真与高输出稳定性——保障长时连续驱动中机器人的运动可重复性
【推荐产品】：ATA-7100高压放大器
图：ATA-7100高压放大器指标参数
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