功率放大器在超声电机测试分析中的应用
超声电机是一种新型的直接驱动电机，超声电机特性测试是实现其控制的基础。利用虚拟仪器技术构建超声电机的检测与分析系统，实现对旋转和直线超声电机稳态和瞬态过程电压、电流、速度等多参量的测试与分析，构建稳定、可靠的测试平台。检测系统结构简单，具有一定的通用性和可行性。
超声电机是以功率放大器驱动压电陶瓷的逆压电效应而激发的超声振动作为驱动力，靠振动部分和移动部分之间的摩擦力耦合转换成移动体的旋转或者直线运动的新型电机。超声电机检测与分析系统由超声电机，传感器，调理电路，数据采集卡，计算机处理系统等组成。传感器的作用是将电机运行输出的速度、温度等物理信号转换成电信号。调理电路是对电信号进行放大、滤波、隔离等处理，是衔接传感器与数据采集卡的中间环节。
系统整体结构图
基于虚拟仪器技术构建的系统测试平台，实现对电机稳态运行的驱动电参量、定子振动以及速度与温度的测试分析。威尼斯ATA-7000系列功率放大器被广泛的应用于超声电机测试分析中，其最大输出电压6KVp-p，最大输出电流 30mAp，频率DC~5KHz。满足不同驱动指标的需求。
针对不同类型超声电机，结合超声电机转速慢，启动快的特点，借助光电编码器/位移传感器、数据采集卡、PC机、触发电路等搭建的超声电机瞬态测试系统，实现对超声电机的启动、关断速度响应曲线的测试与分析，通过电压曲线说明定子在启动和关断过程的能量转换。
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